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    911香蕉视频免费在线六軸機器人質量控製方法

    發布時間:2018-03-08 14:22:46  瀏覽次數:

    911香蕉视频免费在线六軸機器人的質量控製因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控製,幹膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是塗料體積固體含量,M是塗料的轉移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。
    流量的控製分兩類,一種是使用計量齒輪泵,即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人通過控製計量泵的轉速來定量供漆,在這類係統中,塗料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
    二是通過流量計和節流閥組成的閉路係統來控製,在這類係統中,塗料的壓力來源於供漆係統,流量計獲得流量信號傳到機器人係統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控製對供漆壓力的穩定性要求很高。
    影響塗料的轉移率的第一因素是911香蕉视频免费在线設備的選擇,普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對塗料的轉移率有明顯區別,影響塗料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控製也是很關鍵的,在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。
    最後影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對於空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇麵空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的911香蕉视频免费在线流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

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